スーパー戦隊第43作『騎士竜戦隊リュウソウジャー』のスピンオフ作品。それは、戦闘民族ドルイドンが、地球に再び襲来する少し前のこと…。３人のマスターは、自らの後継者となるべき存在を、慎重に見極めていた。強さに自信のあるイスカは、マスターピンクがアスナを推していることに激しく反発。イスカの焦りは、マスターブルーにも伝わっていた。そんな中、突如としてマイナソーが出現。その技は、イスカが新しく覚えたものと似ていた…。