世界のどこかにある小さな国「たつみん王国」のゆうと王子（辰巳ゆうと）は、一人前の王子になるために執事たち（三拍子）の教育を受けながら日々成長中。好奇心旺盛なゆうと王子は城を飛び出し、乗馬やフラワーアレンジメントなど様々なことに身分を隠して挑戦。人気急上昇中の演歌歌手・辰巳ゆうとの他では見られない魅力がたっぷりの歌謡バラエティ番組。