1915年秋、アーネスト・シャクルトンが率いる南極探検隊の船「エンデュアランス号」が南極沖で沈没した。氷の上に取り残された28人の乗組員が、絶望的な困難を越えて生還するまでの顛末は、歴史上最も劇的な物語の1つとして知られている。だが、船が眠る場所は、この物語が残したミステリーとして語り継がれることになった。それからおよそ1世紀後、探検家チームが沈没した船を探す旅に出る。皆の決意によって結ばれたこの調査は、歴史上最も偉大な物語の1つとして締めくくられる。