大昔、チキューというこの星の人類は、滅びる運命にあった。≪バグナラク≫が、人々を容赦なく踏み躙ったのだ。だが、5人の英雄と守護神が立ち上がった。守護神、すなわち人々が≪シュゴッド≫と崇めた虫型の機械生命体。合体し≪キングオージャー≫となったシュゴッドは、敵から人類を救った！英雄たちは王となり、5体のシュゴッドと共に国が生まれ、平和が訪れた。だが……、誰が言ったかもわからない、こんな予言があった。『2000年の眠りを経て、バグナラクは地の底から蘇る』そして今、チキューは予言の年を迎える。予言通り、≪バグナラク≫が地底から出現、人々を襲い始めた！新たな勢力の襲撃に、各国は手を組む……否！それどころか、この混乱に乗じて自国が覇権を握ろうと画策する者がいた。シュゴッダムの王≪ラクレス≫である。そんな混沌の中、シュゴッダムの≪自称キング≫ギラが立ち上がった─！！